谢良年幼时，因为家中贫寒，根本无钱读书。父母见他天资聪颖、好学，便东挪西凑地借钱让他读了两年书，最后又由于生活所迫不得不让他辍学。但谢良一直没有放弃学习文化，参加红军后也一直保持着学习文化的浓厚兴趣。在战斗之余，谢良要么缠着别人教，要么拿着识字读本啃，甚至把生字贴在行军的斗笠上“学而时习之”。

  被关在新疆监狱后，谢良又想到了学习文化。在他看来，与敌人斗争不能光靠武力，还可以用笔鼓舞同志，用笔同敌人展开特殊的较量。为揭露敌人的恶行，记录同志们所进行的各种斗争，谢良想到了写作。

  然而，就当时的文化水平，对谢良来说写作简直就是天方夜谭，但他并没有气馁。从此，他在铁窗中，一字一句地啃，一页一本地读，不懂就问狱友。由于牢房里的光线太暗，谢良只好将书本贴着鼻梁看，眼睛看累了就按摩几下，然后再看、再写，最后成了550度的近视眼。

  谢良先后自学了《哲学》《联共党史》《资本论》等著作及几十部史书、文艺小说，还利用《俄华字典》自学了俄文，光《哲学》就记了15万字的内容摘要和心得笔记，为以后的写作奠定了坚实的基础。

  在狱中，谢良创作了《在新疆女监狱中的斗争片断》。好不容易，足足3万字的监狱斗争纪实终于完稿，却被狱卒搜去烧掉。谢良为此气恼、心酸了很多天。但对敌人的痛恨，使他的思路更加清晰，写作更加流畅，第二稿很快又完成了。可是由于敌人闯进来搜查，谢良又只好忍痛将之烧为灰烬。如此再烧、再写，书稿内容一次比一次丰富、曲折、动人。第四稿完成后，难友们一个个竞相传看。遗憾的是，第四稿最终也没能保存下来。1946年6月，经党中央的营救，谢良出狱返回延安途中，被胡宗南扣压了8天。为防止稿子被敌人搜去，谢良不得不烧毁了第四稿。

  但谢良并没有泄气，回到延安后，他利用工作之余，又夜以继日地写起了第五稿。1948年1月，这部历经坎坷的处女作终于在解放区的华北新华书店以原名《在新疆女监狱中的斗争片断》出版发行，得到了很好的反响。

  此后，谢良一发不可收拾，在紧张的军旅生活中，几十年如一日地坚持写作。他先后出版了《边城女囚——抗日战争时期新疆迪化女牢中的斗争故事》《铁流后卫》《五颗红星》《独脚将军传奇》等7部小说和回忆录，还翻译了一本俄文专著，从而攻破了外国记者“中国老将军都是大老粗，不懂文艺”的谬论。其中《铁流后卫》一书曾一版再版，发行数十万册，甚至被译成俄文、朝鲜文，在军队和文艺界引起了很大的反响。

  1980年，谢良被吸收为中国作家协会会员，成为名副其实的将军作家，也是中国作家协会会员中第一位将军作家。

  1988年，谢良被中央军委授予中国人民解放军一级红星功勋荣誉章。1991年11月28日，独脚将军谢良因病在北京逝世，享年76岁。（据《党史文苑》）