赴藏视察的确是周恩来一直不变的愿望，根据现有文献记载，周恩来曾四次明确谈及他要去西藏的愿望。

  周恩来第一次明确表示要去西藏视察，是在1956年7月12日西藏自治区筹备委员会成立后周恩来回复达赖的信中。他把去西藏称为自己的一个“夙愿”，此可谓赴藏愿望由来已久。但此时，他还未确定是什么时候和机会去西藏。

  周恩来第二次明确表示要去西藏视察，是在1957年他在印度访问期间同达赖进行的谈话中。据阿沛·阿旺晋美回忆说：“1956年底，周总理在印度同达赖喇嘛个别谈话时，在同我和其他随同达赖喇嘛去印度的西藏官员谈话时，反复谈到成立西藏自治区问题。”1956年11月，周恩来率中国政府代表团访问印度，11月29日，他与达赖在印度进行了第一次谈话。在谈话中，周恩来向达赖转告了毛泽东主席关于西藏改革的意见，指出“西藏，包括昌都及前后藏三个地区的一切改革，都要得到你们的同意”。12月29日，周恩来结束对巴基斯坦的访问再次飞抵印度，于12月30日与达赖进行了第二次谈话，指出，“总之，主要是你早日回去好。因为有些人主要是想利用你不在的机会搞起乱子，使你处于十分困难的地位，回去后不好处理。”1957年元旦，周恩来与达赖进行了第三次谈话，他告诉达赖：印度政府重申1951年所表明的态度，“承认西藏是属于中国的”，“尊重中国对西藏的主权”，“印度政府对西藏只是宗教上的联系，没有政治企图”。正是在这次谈话中，周恩来再一次表示要去西藏。他对达赖说：“你看自治区什么时候可成立起来？我曾答应过你自治区成立时我去拉萨，我一定去。”达赖回答说：“在拉萨时曾给张国华同志谈过。我估计早则在1957年底，迟则在1958年初。我想工作顺利进行是可以成立起来的。”

  在周恩来的劝说下，达赖于1957年2月从印度回到西藏。但是，西藏自治区的成立却一拖就是9年，至1965年9月才完成，这时周恩来已67岁，步入了老年。

  周恩来第三次明确表示要去西藏视察，是在筹备中央赴藏代表团庆祝西藏自治区成立时。

  1965年8月23日，国务院全体会议举行第158次会议，讨论西藏自治区筹备委员会关于正式成立自治区的报告，同意1965年9月1日召开西藏自治区一届人大一次会议，正式成立西藏自治区。

  据《周恩来年谱》载，周恩来原拟代表中央前往拉萨庆贺西藏自治区成立。据曾于1956年和1965年两次参加中央赴藏代表团、时在中央统战部西藏处工作的任仁回忆：“当时中央统战部给中央写了一份报告，请中央决定代表团团长。据说周总理看到这份报告后，立即表示他要去西藏。他说曾经答应过西藏的同志，自治区成立时他去。西藏自治区即将成立，他还没有到过西藏，因此要去看看。当时，中央没有同意让周总理带团。周总理就说：‘不同意我带团，我到那里转一转，看一看总可以吧！现在可以不做正式决定，也不公开宣传报道，到时我只在拉萨上空去转一圈！’”这表明，赴藏是周恩来争取而来的。当时，成都至拉萨和西宁至拉萨的航线已开通。于是，周恩来先去了成都。

  曾于1958年底第二次入藏，并在新华社西藏分社和《西藏日报》做记者和担任领导的赵慎应回忆说，“西藏已为他的到来，做好了准备，准备热烈地迎接他。但是医生说他的身体不好，中央临时取消了他来西藏的决定，中央代表团就由谢富治副总理率领了。周恩来内疚地告知谢富治转告一声，他对不起西藏人民”。

  周恩来第四次明确表示要去西藏视察，是在“文化大革命”期间。1970年2月，周恩来同尼泊尔驻华临时代办巴塔来依谈他不能应邀参加尼泊尔国王子、公主婚礼时说：“如果飞机能够飞越西藏上空直达加德满都，我去一天也是好的，我一直等待是否有这个机会。”应该说，根据当时的复杂形势，他赴藏视察的几率已越来越小，但他仍然没有忘怀。