“轮椅一族”出行最怕遇上楼梯，能爬楼梯的轮椅你见过吗？郑州大学的学生发明了一种能爬楼梯的智能轮椅，这个发明获得了国际大学生物联网创新创业大赛中国区的特等奖。

  “智能轮椅”的发明者是个5人团队，侯九霄是其中一员，郑大机械工程学院一名大三学生。

  “我们设计的智能轮椅，能自动爬楼梯，且过程中能保持座椅处于水平状态。”侯九霄说，这个在大赛上获特等奖的作品是基于偏心距可调偏心轮的智能轮椅。

  侯九霄展示的作品是个轮椅模型，通过遥控器可控制轮椅上下，“将来，按钮可做到右扶手上，轮椅上的人按下按钮就可以上下楼梯。”

  据介绍，这个作品通过采用偏心距可调偏心轮机构将行星轮、棘轮、万向轮等运动特点进行整合，综合运用超声波和加速度传感器等进行路况信息采集与处理，使轮椅具有了智能功能——自动调节升降、重心和避障等，保证了使用者的平稳行进与安全。

  侯九霄说，“智能轮椅”有个控制系统，相当于机器人，当轮椅上楼梯时，装置上的加速度传感器就会自动检测轮椅的姿态，并根据倾斜度自动调节中心，保持轮椅处于水平状态。指导老师赵江铭说，下一步，他们将继续改进完善作品，希望有一天智能轮椅能从模型变成实物。

  据了解，这是郑大学生第二次参加全国物联网创新创业大赛总决赛，这次郑大有8个作品入围决赛，除了智能轮椅获特等奖外，还获一项一等奖，两项二等奖，四项优胜奖和一名优秀指导教师奖。（《河南商报》供稿）